Differentiel + Couple + Deux roues

 Le différentiel autobloquant - Technique - Page 1.com

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En effet, dans une courbe, la roue située à l'intérieur doit couvrir une distance moins grande que la roue située à l'extérieur, et donc tourner à une vitesse inférieure. Le différentiel supprime donc la connexion rigide entre les deux roues motrices, mais assure toujours sur chacune la transmission du couple moteur.  [...] Cette exigence a été satisfaite par l'apparition du différentiel autobloquant. Pour comprendre le fonctionnement de cet appareil, considérons un différentiel normal. Le couple moteur M est divisé en deux couples Md et Mg appliqués sur les arbres de roue, et d'un couple Mf de frottement interne du différentiel, qui peut être considéré comme négligeable (toutefois, ce dernier couple est celui qui permet aux deux roues motrices de tourner à des vitesses différentes).  [...] Dans le différentiel classique, le couple Mf (dû au frottement entre satellites, planétaires et carter) est, comme nous l'avons constaté, très faible. Ainsi, si une roue rencontre une zone d'adhérence à peu près nulle (une plaque de verglas par exemple), l'autre roue reçoit un couple beaucoup plus faible (pratiquement nul), égal à Mg, insuffisant pour faire avancer le véhicule.  [...]

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Pour un véhicule à deux roues motrices, il faudra un seul différentiel normal et pour une traction intégrale (4 roues motrices) il faudra trois différentiels. deux différentiels pour chacun des essieux divisant le couple entre les deux roues de leur essieu, et un différentiel intermédiaire répartissant le couple entre les essieux avant et arrière.  [...] Il faut toutefois remarquer que le différentiel intermédiaire doit pouvoir être bloqué, sinon l'avantage de la traction sur les quatre roues serait illusoire. Il suffit que l'une des deux roues d'un essieu dépasse la limite d'adhérence pour que celui-ci ne reçoive plus le couple moteur, ce qui, à cause de la présence du différentiel intermédiaire, prive également l'autre essieu du couple, avec pour conséquence l'immobilisation du véhicule.  [...] De cette manière, les essieux avant et arrière sont obligés de faire le même nombre de tours pour recevoir les mêmes couples moteurs. Les exemples de véhicules sans différentiel ne manquent pas. Signalons de nombreux cyclecars à quatre roues, le prototype de la Lancia Lambda de 1921 et l'Isetta de 1953 (sa voie arrière réduite rendait inutile l'emploi d'un différentiel).  [...]

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Pour un différentiel à frottement interne nul, les couples moteurs sont égaux l'un à l'autre. Si, au contraire, le frottement interne est constant, les couples différent au maximum de la valeur de frottement. Le différentiel répartit le couple moteur entre les deux roues dans des proportions qui ne sont pas rigoureusement égales à cause du frottement interne.  [...] En effet, en virage, la roue extérieure à la courbe, qui est celle qui provoque la rotation du différentiel, reçoit un couple inférieur à celui exercé sur la roue intérieure. La différence entre les deux couples correspond au couple de frottement interne du différentiel.  [...] C'est là que réside le point faible du différentiel. Si, en effet, une roue dépasse la limite d'adhérence, elle glisse et le couple qu'elle absorbe est seulement le couple (négligeable) nécessaire pour la faire tourner à vide. Le couple que reçoit l'autre roue est également faible (il ne diffère du précédent que par le frottement interne du différentiel), si bien que le véhicule demeure immobile, le couple moteur résultant étant de très loin inférieur à celui qui serait nécessaire pour vaincre les résistances à l'avancement.  [...]

 Le différentiel autobloquant - Technique - Page 2.com

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Le différentiel autobloquant limite également ces inconvénients. Le diagramme représente l'augmentation du couple qui arrive à la roue ayant le plus d'adhérence au sol en fonction du couple moteur que peut transmettre la roue d'adhérence plus faible.  [...] La ligne a représente le cas d'un différentiel sans frottement interne (Mg= Md), le couple M est toujours égal à M. En réalité, il existe toujours de légers frottements et le résultat est la ligne b. Les différentiels autobloquants peuvent avoir une répartition du couple correspondant aux lignes c et d.  [...] Suivant les modèles, ils permettent, de toute façon, de transmettre à la roue d'adhérence supérieure un couple nettement plus élevé. La ligne droite e représente le cas d'un essieu simple (sans différentiel) dans lequel le couple transmis à une roue est indépendant de l'adhérence au sol de l'autre roue.  [...]

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En virage, par contre, le parcours de la roue intérieure est réduit par rapport à celui de la roue extérieure. ces deux distances devant être effectuées dans le même intervalle de temps il faut que la vitesse angulaire des deux roues soit différente.  [...] entraîner leur rupture. Un différentiel, permettant aux deux roues de tourner éventuellement à des vitesses angulaires différentes, élimine ces inconvénients.  [...] En virage, la roue extérieure suit une trajectoire ayant un rayon plus grand que celle de la roue intérieure. Si les roues ne sont pas motrices, aucun problème. Sinon, il est nécessaire d'interposer un mécanisme différentiel permettant aux roues de tourner à des vitesses différentes.  [...]

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L'axe des satellites n'étant pas fixe, le différentiel est un train épicydoïdal sphérique (les axes de tous les pignons sont concourants). Quand les couples à transmettre sont élevés (comme, par exemple, sur les camions), le différentiel peut posséder quatre satellites sur un croisillon.  [...] Si maintenant, même avec la boîte de vitesses au point mort, après avoir soulevé les roues motrices on en fait tourner une, on remarque que l'autre tourne en sens inverse. l'action compensatrice du différentiel augmente la vitesse d'une roue en réduisant celle de l'autre.  [...] De même, dans un différentiel, les satellites tourneront lorsque les couples appliqués aux roues (planétaires) seront différents.  [...]

 La transmission automatique - Technique - Page 1.com

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La transmission automatique est un système qui assume automatiquement les fonctions de l'embrayage et de la boite de vitesses. il en résulte un accouplement moteur- boite progressif et doux et une augmentation du couple transmis aux roues (au niveau de la boite).  [...] Chaque moteur a un régime minimal, au desous duquel il ne peut pas fonctionner sans inconvénients, et un régime maximal, qui ne peut être dépassé. C'est au conducteur d'apprendre à conduire en choisissant le rapport qui transmet aux roues le couple le plus élevé.  [...] En plus de ses qualités de douceur et de progressivité, il offre aussi l'avantage de transmettre, au départ du véhicule, un couple supérieur à celui qu'il reçoit. En revanche, il ne garantit pas l'enclenchement complet quand le véhicule est en marche, étant donné qu'il fonctionne seulement lorsqu'il y a un certain cheminement entre les deux éléments qui le composent, par conséquent entre l'arbre de transmission et le moteur.  [...]

 La dynamique du véhicule - Technique - Page 2.com

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Les différences contraintes que subit la voiture font partie de ce qu'on appelle la dynamique du véhicule. Ici Emmerson Fittipaldi au volant d'un spider Alfa-Romeo.  [...] - Pneumatiques avant et arrière différents. En général, ceci ne se produit que sur les voitures de compétition. dans les voitures de série, on utilise presque toujours des pneumatiques identiques qui sont seulement gonflés à des pressions différentes pour les deux essieux (cette différence est supérieure à celle qui résulterait d'un gonflage proportionnel aux charges verticales exercées sur ces essieux).  [...] - Travail des pneumatiques avant et arrière. En virage, la force centrifuge appliquée au centre de gravité de la voiture à une certaine distance au-dessus du sol donne naissance à un couple de renversement avec, pour conséquence, un transfert de charge des roues intérieures sur les roues extérieures.  [...]

 La boite de vitesses - Technique - Page 2.com

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A une puissance donnée transmise à deux pignons correspondent deux couples différents (ou moments) directement proportionnels aux rayons respectifs (donc au nombre respectif de dents) de ces pignons. Les vitesses angulaires (nombre de tours dans l'unité de temps), par contre, sont inversement proportionnelles aux couples fournis.  [...] Le changement de vitesse est, en conclusion, un mécanisme capable de remplacer un couple de pignons par d'autres ayant un rapport diffèrent de transmission, dans la série des pignons, disposés dans le carter de boite.  [...] Le mouvement était ensuite transmis de l'arbre auxiliaire au troisième arbre, le secondaire (arbre de sortie), relié au couple conique et au différentiel.  [...]

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- la D-B- Transmission, de Mercedes-Benz, qui se différencie, par rapport aux autres solutions, par les vitesses commandées hydroélectriquement et l'accouplement moteur- transmission par coupleur hydraulique.  [...] Comme alternative aux solutions examinées et à leurs nombreuses variantes, il a été construit des transmissions de type complètement différent. Mentionnons ici la transmission électromagnétique Smith, adoptée sur certaines voitures du groupe Rootes. Elle est constituée de deux embrayages à poudre magnétique et d'une boite de vitesses classique à trois rapports avec un régulateur particulier pour la vitesse du véhicule et la position de l'accélérateur.  [...] En revanche, elle a été appliquée sur des tracteurs, comme par exemple sur le Fordson Major. Ce système, qui, en pratique, permet d'éliminer l'embrayage, les pignons de boîte, les arbres de transmissions et le différentiel en les remplaçant par de l'huile sous pression, est basé sur l'emploi d'une pompe de débit variable qui actionne des moteurs hydrauliques reliés aux roues.  [...]