Déformation + Pneu + Angle + Trajectoire

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En effet. au cours des oscillations, deux phénomènes se produisent qui influencent l'adhérence du pneumatique au sol. les mouvements latéraux (ou glissements) et les modifications de carrossage. Durant la marche. le point neutre n'est pas fixe mais se déplace en fonction des variations de la force latérale sur les deux essieux.  [...] La solution Citroën assure un juste équilibre des différents facteurs et, en dépit de suspensions très souples et d'un roulis important en virage, elle tire le meilleur parti de l'adhérence offerte par les pneumatiques de faible section et des caractéristiques d'un système à bras longitudinal, grâce à quoi, une fois la bonne trajectoire amorcée, il n'y a de variation ni du carrossage ni de la voie, même si les roues subissent des secousses de grande amplitude.  [...] En revanche, avec des pneus de section large, un tel équilibre est difficile à atteindre car ceux-ci sont plus sensibles aux modifications des conditions optimales de travail. c'est pourquoi, la mise au point des voitures dotées de tels pneus est beaucoup plus délicate.  [...]

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Pendant la marche, des déformations se succèdent sans interruption, qui intéressent toute la circonférence de la roue et son parcours. Ces déformations sont en partie permanentes (le sol s'écrase et l'empreinte persiste après le passage) et en partie élastiques (une roue garnie d'un pneumatique fléchit lorsqu'elle est en charge et reprend ensuite sa forme originale).  [...] En effet, la direction du mouvement ne coïncide pas avec celle de la jante. la résultante de la réaction du terrain sur la zone de contact (en l'occurrence l'adhérence latérale) n'est pas directement perpendiculaire à la roue mais à la trajectoire.  [...] Cette orientation détermine une composante (tangentielle à la trajectoire) tournée vers l'arrière qui tendra à ralentir la marche de la voiture en provoquant en même temps une distorsion de la zone de contact (qui se trouve ainsi tirée vers l'arrière). Elle est d'autant plus grande que la dérive est importante.  [...]

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Une diminution de poids ultérieure a été obtenue, pour les roues destinées aux voitures de compétition, par l'adoption des pneumatiques tubeless. L'absence de chambre à air a permis de donner à la gorge de la jante une forme en V, de sorte qu'elle se réduit au seul siège des talons du pneu et à son rattachement au moyeu central.  [...] En cas de choc, les roues en alliage sont plus exposées aux risques d'une rupture que les roues en tôle emboutie qui ne subissent qu'une déformation plastique. De nombreux problèmes techniques sont liés à la fusion des roues. Il est, par exemple, important de veiller à ce qu'il n'existe pas de différences d'épaisseur susceptibles de provoquer des distorsions et des tensions pendant le refroidissement qui suit la fusion.  [...] on doit absolument éviter la formation de poches et de bulles de gaz qui, en dehors du risque de déséquilibre dans la distribution des masses, compromettent la solidité des roues.   [...]

 Le contre-braquage - Technique.com

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C'est dans ce dernier cas qu'on doit effectuer la manoeuvre de contrebraquage. En effet, puisque le déport arrière a un effet équivalent à une augmentation de l'angle de braquage. il faut que le conducteur s'oppose à cet effet en tournant le volant dans le sens opposé à celui qu'exige la géométrie de la courbe.  [...] Cette manoeuvre est dite, précisément, contrebraquage, car elle impose de tourner le volant dans le sens opposé à celui de la trajectoire.  [...] Cependant, si on lâchait complètement la pédale d'accélération, l'effort de traction serait remplacé par un effet retardateur dû au frein moteur. Dans ce cas, l'effet de l'adhérence longitudinale sur les roues arrière pourrait se révéler encore important et là correction de contrebraquage conduirait à augmenter encore plus l'instabilité de la voiture.   [...]