Déformation + Pneu + Angle + Trajectoire

 La dynamique du véhicule - Technique - Page 2.com

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La voiture est soumise à une force centrifuge - donc transversale par rapport à la voiture - qui doit être équilibrée par des forces transversales d'adhérence. Un pneumatique fournissant un effort transversal subit une déformation qui modifie sa trajectoire d'un angle de dérive.  [...] On peut déterminer la relation entre l'angle de braquage [&], le rayon de courbure R de la trajectoire et l'empattement E de la voiture en fonction des angles de dérive avant [a1] et arrière [a2].  [...] Quand on augmente la vitesse, dans une courbe de rayon constant, les réactions transversales des pneumatiques et, par conséquent, les angles de dérive, s'élèvent également. Il existe une relation précise, mais compliquée, entre un virage de rayon donné, la façon dont il est parcouru et l'angle de braquage que le pilote doit réaliser.  [...]

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Puisque l'adhérence au sol d'un pneumatique en mouvement ne constitue pas une liaison rigide, l'application d'une force transversale (vent ou force centrifuge) provoque un léger glissement latéral. il s'ensuit que la trajectoire effectivement parcourue tend à s'écarter de la direction médiane en donnant lieu à un angle de dérive qui augmente avec la force latérale appliquée.  [...] Seule la première portion de la ligne est assimilable à une droite. en revanche, au fur et à mesure qu'on s'approche de la déformation maximale du pneu, une augmentation même considérable de dérive n'entraîne pas d'amélioration appréciable de l'adhérence latérale, tout en provoquant simultanément la perte à peu près totale du pouvoir directionnel de la roue.  [...] Et même lorsque l'angle de dérive est très petit, il se produit, avec l'augmentation de la charge, une diminution de l'adhérence latérale, cela provient de la déformation du pneu, qui entraîne une modification et une distorsion de la surface de contact au sol, ce qui favorise les glissements latéraux.  [...]

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La dérive est la variation de trajectoire du véhicule due à la déformation transversale que subissent les pneumatiques quand ils sont soumis à l'action d'une force latérale.  [...] En pratique, cette force peut avoir diverses origines. vent latéral, force centrifuge en virage, dévers de la chaussée ou bien inclinaison de la roue (carrossage). Sur la figure 1 on remarque la déformation de l'aire de contact du pneu sous l'effet de la force transversale T.  [...] La trajectoire décrite (2) n'est plus identique à celle choisie par le conducteur. L'angle a, formé par le plan de la roue (1) et la tangente à la trajectoire définitive (2), est appelé angle de dérive (si la force T est constante, la trajectoire 2 est également une droite).  [...]

 La tenue de route - Technique - Page 3.com

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En effet. au cours des oscillations, deux phénomènes se produisent qui influencent l'adhérence du pneumatique au sol. les mouvements latéraux (ou glissements) et les modifications de carrossage. Durant la marche. le point neutre n'est pas fixe mais se déplace en fonction des variations de la force latérale sur les deux essieux.  [...] En revanche, avec des pneus de section large, un tel équilibre est difficile à atteindre car ceux-ci sont plus sensibles aux modifications des conditions optimales de travail. c'est pourquoi, la mise au point des voitures dotées de tels pneus est beaucoup plus délicate.  [...] Ce problème revêt une importance particulière dans les voitures de compétition, dans lesquelles l'adhérence des pneumatiques, plats et très larges, est influencée de manière très sensible par une faible réduction de la surface de contact.  [...]

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[a] = [&] (pneumatiques arrière et avant gonflés à la même pression et charge égale). Le véhicule subit un déplacement dans le sens de T (translation transversale) en se maintenant parallèle à lui-même et suivant une trajectoire rectiligne faisant un angle a avec la trajectoire initiale.  [...] [a]. [&]. le véhicule suit une trajectoire de rayon supérieur à celui qui correspondrait à l'orientation des roues avant. La voiture est sous-vireuse et tend à sortir du virage (trajectoire 3).  [...] [&]. [a]. le véhicule suit une trajectoire de rayon plus petit que celui qui correspondrait à l'orientation des roues avant. La voiture est survireuse et tend à rentrer à l'intérieur du virage (trajectoire 2 ).  [...]

 La géométrie du train avant - Technique.com

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Pour obtenir une usure régulière de la bande de roulement des pneus, il faut que les roues restent toujours perpendiculaires à la chaussée et orientées suivant la tangente à la trajectoire choisie par le conducteur. Cependant, dans la pratique interviennent de nombreux facteurs qui font que cette condition n'est pas rigoureusement respectée.  [...] - Les pneumatiques se déforment sous les charges diverses latérales, longitudinales. verticales) et en virage, il faut donc prévoir des angles de correction par rapport à la trajectoire théorique.  [...] Le pincement est appelé positif, lorsque les roues convergent vers l'avant, et négatif lorsque les roues divergent (ouverture). Autrefois, le pincement des roues avant était utilisé pour réduire la déformation des pneumatiques et les efforts sur la timonerie de direction dus au carrossage positif, qui provoquait une usure importante de la partie externe des pneus.  [...]

 Les angles de roues - Technique.com

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C'est l'angle formé par l'axe du pivot de la fusée rencontrant le sol en avant de l'impact de la roue et la verticale. Cette disposition a pour but de faciliter le retour en ligne droite de la direction après un virage. En effet, la rotation du pivot soulève légèrement la roue.  [...] Le carrossage positif, dont la valeur était importante sur les anciennes voitures, a pour but d'éviter la déformation des moyeux et de rapprocher le point d'impact du pneu du point de rencontre de l'axe du pivot avec le sol.  [...] Les angles d'orientation des roues sont interdépendants. Il suffit que l'un deux soit mal calculé pour que l'on enregistre des perturbations dans le comportement de la voiture et une usure anormale des pneumatiques. Ces angles doivent être calculés à partir de valeurs dynamiques.  [...]

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Les pneumatiques sont un premier élément à considérer. Au braquage des roues, la force centrifuge provoque une modification de la trajectoire appelée 'dérive'. La trajectoire effectivement décrite par chaque pneumatique s'écarte donc de la courbe théorique et le centre instantané de rotation réel du véhicule est déplacé.  [...] Si le centre instantané de rotation réel se déplace à l'extérieur du centre théorique. le rayon de courbure de la trajectoire effective du véhicule augmente par rapport au rayon théorique. et l'on dit que le véhicule sous-vire. Dans le cas contraire, le rayon de courbure de la trajectoire diminue par rapport au rayon théorique, et le véhicule survire.  [...] Le conducteur perçoit l'action perturbatrice au volant et peut évaluer les modifications de la trajectoire réelle. En analysant ces facteurs, en premier lieu par l'observation visuelle et en second lieu par l'observation de la réaction mécanique du véhicule et par la confrontation avec la trajectoire désirée, le conducteur décide de la correction à donner au volant.  [...]

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Il est également utile de procéder à des vérifications périodiques de l'ensemble du train avant. Une usure anormale des pneumatiques est le signe d'une géométrie défectueuse.  [...] Grâce à une lubrification régulière et à un contrôle minutieux du jeu pouvant exister entre les organes, on pourra éviter que se produisent des phénomènes d'usure, un jeu anormal, des bruits, un durcissement de la direction. De façon analogue, une surveillance de la géométrie du train avant évite de nombreux inconvénients tels que le durcissement de la direction, la tendance du véhicule à dévier de la trajectoire normale, l'usure anormale des pneumatiques.  [...] Le shimmy peut avoir de très nombreuses causes, qui sont toujours à rechercher dans des défauts de géométrie. Une de ces causes, due à une erreur intervenue au cours de l'établissement du projet du véhicule, est provoquée par la variation périodique de l'angle de chasse par suite des mouvements verticaux de la roue dans les cas de suspensions à un seul bras longitudinal.  [...]