Arrière + Angle + Braquage + Virage + Contraire

 La tenue de route - Technique - Page 3.com

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Il est évident que. dans un virage. ces phénomènes entraînent autant de déports du véhicule vers l'extérieur, la fréquence de ceux-ci étant en rapport avec la rigidité des ressorts et des amortisseurs. et l'importance du rapport entre masses suspendues et non suspendues.  [...] Lorsqu'il se trouve en avant. il donne naissance à un moment qui, en faisant pivoter la voiture vers l'intérieur du virage. détermine un comportement survireur. à l'inverse. lorsqu'il se déplace vers l'arrière, le moment résultant agit en sens contraire et détermine un comportement sous-vireur.  [...] La solution Citroën assure un juste équilibre des différents facteurs et, en dépit de suspensions très souples et d'un roulis important en virage, elle tire le meilleur parti de l'adhérence offerte par les pneumatiques de faible section et des caractéristiques d'un système à bras longitudinal, grâce à quoi, une fois la bonne trajectoire amorcée, il n'y a de variation ni du carrossage ni de la voie, même si les roues subissent des secousses de grande amplitude.  [...]

 Le contre-braquage - Technique.com

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C'est dans ce dernier cas qu'on doit effectuer la manoeuvre de contrebraquage. En effet, puisque le déport arrière a un effet équivalent à une augmentation de l'angle de braquage. il faut que le conducteur s'oppose à cet effet en tournant le volant dans le sens opposé à celui qu'exige la géométrie de la courbe.  [...] Cependant, si on lâchait complètement la pédale d'accélération, l'effort de traction serait remplacé par un effet retardateur dû au frein moteur. Dans ce cas, l'effet de l'adhérence longitudinale sur les roues arrière pourrait se révéler encore important et là correction de contrebraquage conduirait à augmenter encore plus l'instabilité de la voiture.  [...] Les pilotes de compétition savent exploiter ces caractéristiques du comportement des voitures à propulsion arrière et parviennent, en dosant convenablement l'accélération et les angles de contrebraquage, à atteindre la limite d'instabilité et, en exploitant toute l'adhérence disponible, à parcourir ainsi la courbe à la plus grande vitesse possible.  [...]